Mahasiswa Universitas Terbaik Sumbagsel UBL Menjadi Finalis KRI 2021

 

Kontes Robot Indonesia (KRI) adalah ajang kompetisi rancang bangun dan rekayasa dalam bidang robotika. KRI diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.

​Kegiatan KRI 2021 terdiri dari 6 (enam) divisi yang seluruhnya diselenggarakan secara daring, yaitu Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot SAR Indonesia (KRSRI), Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid, Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI).

UBL sendiri turut serta di dua divisi yaitu KRSRI dengan nama tim ROBOHIC yang di ketuai oleh Fersa Anderson dan juga KRTMI dengan nama tim ZHAAFIR yang diketuai oleh Rahmat Zakaria.

Arif Rahman selaku kordinator kedua tim tersebut menuturkan “Masing-masing tim terdiri dari 13 orang, dimana semua tim diseleksi dari tingkat regional untuk menjadi finalis di tingkat nasional”

“Setelah melewati semua tahap seleksi, lalu di dapatkan hasilnya yaitu hanya tim ROBOHIC dari divisi KRTMI yang lolos menjadi finalis di tingkat nasional” ujarnya.

KRI Tingkat Nasional pun sudah berlangsung 12-15 Oktober 2021 kemarin. Tim robot UBL hanya mampu sampai di penyisihan grup.

Walaupun tidak menjuarai, namun menjadi finalis hingga tingkat nasional sudah merupakan prestasi yang cukup membanggakan dan patut diapresiasi.

Arif berharap “Kami tekankan lagi untuk maba atau mahasiswa dibawah kami untuk lebih giat lagi mempersiapkannya agar ke depannya bisa lebih maksimal dan bisa menjuarai Kontes Robot Indonesia yang akan datang.” tutupnya.

#kampusmerdeka #fik 

Pengenalan dan Instalasi Textpad

Textpad merupakan editor khusus untuk windows dengan pilihan menu untuk kompilasi java, textpad sangat felxibel dan mudah untuk digunakan. Saya sarankan untuk yang baru belajar pemrograman java sebaiknya menggunakan IDE textpad karena penulisannya secara manual, sehingga kita mengerti syntax-syntax dasar pada pemrograman java.

Keuntungan Menggunakan Texpad

1. Coloring Syntax

2.Terdapat fasilitas line number

3. Ringan digunakan

4. Kemampuan untuk kompilasi java dan eksternal program lainnya

5.  Multi file dapat diedit secara bersamaan dan ada spell checjer dengan kosa kata kamus dari 10 bahasa.

Instalasi Texpad

Sebelum proses instalasi textpad anda diharuskan untuk menginsatal JDK versi terbaru yang bisa di dwonload di http://www.java.com yang merupakan seperangkat alat pengembangan program java, yang dapat digunakan untuk membuat, menguji, mendokumentasi-kan dan menjalankan program java.

Download Textpad di http://www.textpad.com anda bisa mendownload licensenya secara gratis disini. Berikut langkah-langkah proses instalasi Textpad, dengan asumsi kita sudah menginstall JDK :

1. Klik ganda icon Setup

2. Klik Next

3. Selanjutnya pada radion bottom I Accept the licence agreement, pilih dan klik Next untuk menlanjutkan proses intalasi.

4. Pada User Nama : isikan nama anda, dan Organization isikan organisasi anda, dan selanjutnya klik Next

5. Destination Folder, saya sarankan biarkan Default, klik Next dan selanjutnya klik Install

6. Setelah instalasi selesai klik Finish

Setting Texpad

Selanjutnya setelah instalasi Textpad berhasil, kita harus men-setting textpad agar bisa kompilasi java. Karena kita pada awal tadi telah menginstall JDK maka langsung saja klik Configure > Preferences pilih Tools dan Add pilih java SDK Commands (perhatikan gambar)

Dan selanjutnya kita lihat apakah sudah ada di External Tools dengan cara Klik Tools > External Tools. 

Setelah selesai men-setting textpad mari kita mencoba untuk membuat program sederhana. Salin kode dibawah ini dan pastekan ke dalam editor textpad.

public class Contoh1 

{ 

public static void main(String args[]) 

{ 

System.out.println("mencoba TextPad.."); 

System.out.println("Belajar Pemrograman bersama pemrogramku"); 

} 

}

Simpan program diatas mengunakan nama classnya (pada contoh bernama Contoh1) 

Periksa hasil apakah sudah benar, dengan cara Tools > External Tools > Compile Java (CTRL + 1). Jika progra, yang dibuat tidak ada kesalaham, maka akan pada bagian Tool Output, akan muncul tampilan Tools Completed successfully. 

Dan untuk melihat hasilnya output, pada menu pilih Tools > Exsternal Tools > Run Java Application, maka akan tampil hasil output sebagai berikut

Sekian postingan saya mengenai Pengenalan dan Instalasi Textpad, postingan selanjutnya saya akan membahas mengenai Elemen-elemen dasar Pemrograman Java. Semoga bermanfaat :)

Mengukur Suhu dengan Output ke Serial Monitor

 Komponen yang perlu dipersiapkan untuk mengerjakan project ini adalah board Arduino uno, sensor suhu, kabel jumper, kabel USB, breadboard, dan resistor. Adapun , yang ditugaskan untul membeli komponen yaitu Christopher.

Pada awalnya, sensor suhu yang saya gunakan untuk project ini adalah sensor suhu DHT11. Saya merangkai komponen tersebut seperti gambar berikut:

Setelah menyusun rangkaian, kami mengetikkan kode program yang sama persis dengan kode program yang kami temukan di internet dan mengunggahnya ke board Arduino UNO. Kami telah mencoba berbagai kode program yang didapatkan dari sekian banyak sumber di internet, namun sensor suhu tetap tidak dapat mendeteksi suhu ruangan. Serial monitor terus menerus menampilkan angka 0. Dari sini kami sudah curiga kalau sensor suhu DHT11 yang kami gunakan rusak.

Selang beberapa waktu setelah Arduino UNO kami hubungkan ke laptop, sensor suhu DHT11 yang kami tancapkan di breadboard menyerap energi panas yang terlalu besar yang mengakibatkan komponen tersebut meleleh. Ini merupakan salah satu kecerobohan kami karena kami lupa menambahkan resistor pada rangkaian yang kami buat. Akhirnya, sensor suhu tersebut tidak jadi kami pakai karena kami berasumsi bahwa sensor tersebut sudah rusak.

int potPin = 0;
float temperature = 0;
void printTenths(int value) {
  Serial.print(value / 10);
  Serial.print(".");
  Serial.println(value % 10);
}void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("LM35 Thermometer ");
  analogReference(INTERNAL); 
}void loop() {
  int span = 20;
  int aRead = 0;
  for (int i = 0; i < span; i++) {
    aRead = aRead+analogRead(potPin);
  }
  aRead = aRead / 20;
  temperature = ((100*1.1*aRead)/1024)*10;
  
  Serial.print("Analog in reading: ");
  Serial.print(long(aRead));
  
  Serial.print(" - Suhu dalam Celcius: ");
  printTenths(long(temperature));
  delay(2000);
}

Membuat Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino, sensor Ultrasonik

Berikut Adalah Skema Rangkaian Komponen :

Keterangan Rangkaian :

1. Bisa menggunakan segala jenis arduino (Uno, Nano, Mega, Mini, dll) karena penomoran pinnya sama. tinggal anda cocokkan saja nomor pin2nya

2. Kabel data untuk servo (biasanya berwarna Orange/kuning)

3. Pin trigger sensor ultrasonic HC-SR04 = pin 8 Arduino

4. Pin Echo sensor ultrasonic HC-SR04 = pin 9 Arduino

5. Kabel vcc pada sensor hubungkan ke sumber power positif 5v (bisa dari 5v Arduino)

6. Kaki GND/Ground atau kabel hitam pada masing-masing komponen hubungkan ke sumber negatif power/ground (dihubungkan ke pin gnd Arduino)

Setelah itu, silahkan upload program serperti dibawah ini pada software Arduino IDE.

// menambahkan lubrary Servo

#include <Servo.h>

// inialisasi variabel untuk servo

Servo servo1;

// inialisasi pin ultrasonic

const int pinTRIGGER = 8;

const int pinECHO = 9;

// inialisasi variabel pembacaan sensor ultrasonic

// gunakan "float" untuk angka dengan koma

// atau gunakan "int" untuk angka tanpa koma

float durasi, jarak;

// ======================= program pengaturan awal ====================== //

void setup()

{

// inialisasi baud rate serial monitor

Serial.begin(9600);

// inialisasi pin servo

servo1.attach(10);

// menulis derajat awal servo (menutup)

servo1.write(0);

// inialisasi stauts I/O pin

pinMode(pinTRIGGER, OUTPUT);

pinMode(pinECHO, INPUT);

delay(1000);

}

// ============================== program utama ============================= //

void loop()

{

//pembacaan sesnor ulrasonic

//Mengaktifak pin Trigger selama 10mikrodetik

//Lalu dia non aktif

digitalWrite(pinTRIGGER, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pinTRIGGER, LOW);

//Mengaktifkan pin Echo yang menerima pantulan gelombang ultrasonik

//pulseIn = Lama durasi pin Echo menerima pantulan gelombang

//Menghitung rumus jarak(Lama durasi dibagi dua)

durasi = pulseIn(pinECHO, HIGH);

jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

// menulis data pembacaan ultrasonic pada serial monitor

// jadi kita tahu jarak obejak yang terbaca

Serial.print("Jarak: ");

Serial.println(jarak);

// program buka tutup servo otomatis

// jika jarak objek terbaca <= 7 cm

// ubah dan sesuaikan jarak objek saat buka di sini, satuan cm

if (jarak <= 7)

{

// servo membuka, mnuju derajat 90

// ubah dan asesuaikan derajat buka di sini

servo1.write(90);

// delay membuka servo

// di sini disetting 3 detik membukanya

// ubah durasi buka di sini

delay(3000);

// servo menutup kembali, menuju derajat 0

// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini

servo1.write(0);

}

// jika jarak objek terbaca lebih dari pernyataan di atas

else

{

// servo menutup, menuju derajat 0

// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini

servo1.write(0);

}

// delay program

delay(10);

}

Cara Akses Servo Menggunakan Arduino

 CARA MENGAKSES SERVO MENGGUNAKAN ARDUINO

Motor servo adalah komponen elektronika yang berupa motor yang memiliki sistem feedback guna memberikan informasi posisi putaran motor aktual yang diletuskan pada rangkaian kontrol mikrokontroler.

Pada dasarnya motor servo banyak digunakan sebagai aktuator yang membutuhkan  posisi putaran motor yang presisi.

Apabila pada motor DC biasa hanya dapat dikendalikan kecepatannya serta arah putaran, lain halnya pada motor servo yaitu penambahan besaran parameter yang dapat dikendalikan berdasarkan sudut/derajat.

Komponen utama penyusun motor servo antara lain motor DC, gear rasio, potensiometer serta controller servo seperti gambar dibawah ini.

Adanya komponen potensiometer difungsikan sebagai feedback nilai yang akan diolah menjadi data posisi aktual.

Sedangka fungsi dari controller servo yaitu memberikan sinyal PWM (Pulse Width Modulator) untuk menggerakkan motor melalui kabel motor.

Tutorial mengakses motor servo dengan Arduino Uno

 

Keterangan :

- Warna merah servo, dihubungkan ke pin 5V Arduino

- Warna hitam/coklat servo, dihubungkan ke pin Gnd Arduino

- Warna orange servo (kabel data/perintah), dihubungkan ke pin 3 Arduino (dapat digunakan pin lainnya)

Rangkaian modul servo:

Contoh program sederhananya:

#include <Servo.h> // menyertakan library servo ke dalam program 

Servo servoku; // variable untuk menyimpan posisi data

void setup(){

  servoku.attach(3); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di pin 3 Arduino

}

void loop(){ //fungsi perulangan

  servoku.write(10);

  delay(1000);

  servoku.write(100);

  delay(1000);

}void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

}

MENGENAL LEBIH DALAM KEINDAHAN KOTA METRO PROVINSI LAMPUNG

Kota Metro adalah salah satu kota yang berada di provinsi Lampung Indonesia yang biasa dijuluki dengan kota Wawai yang artinya tanah yang indah.berjarak sekitar 52 km dari kota Bandar Lampung (ibu kota provinsi Lampung).merupakan kota terbesar kedua di provinsi Lampung setelah Bandar Lampung dengan jumlah 172.934 jiwa.Kota Metro masuk dalam daftar ke-10 kota di Indonesia dengan biaya hidup terendah ke-9 di Indonesia.serta urutan kedua di pulau Sumatera berdasarkan survei BPS tahun 2017.

Kota Metro saat ini sedang melakukan pembenahan dan pengembangan kota yang lebih maju, visi dan misinya sebagai Kota pendidikan dan kota wisata keluarga di provinsi Lampung dengan memperbaiki sektor pendidikan,keamanan,kebersihan serta meningkatkan fasilitas publik, mengoptimalkan ruang terbuka hijau dan membangun taman taman di sudut kota.Kota metro juga merupakan target cetak biru Kementerian Pekerjaan Umum dan Perumahan Rakyat

Islam adalah agama mayoritas yang dianut masyarakat kota metro Selain itu ada juga yang beragama Kristen, Katolik,Budha,Hindu dan Konghucu. Mayoritas penduduk kota metro berasal dari etnis Jawa ada pula yang bersuku Lampung, suku Sunda,suku Banten, suku Batak, suku Minang,suku Palembang,etnis Melayu dan etnis Tionghoa.etnis Jawa di Kota Metro tersebar di hampir semua kawasan kota dan umumnya telah membaur dengan etnis lain sejak masa kolonialisme

Sejarah kelahiran Kota Metro bermula dengan dibangunnya kolonisasi dan dibentuk sebuah induk Desa baru yang diberi nama Trimurjo sebelum tahun 1936. Trimurjo adalah bagian dari onderdistrik Gunung Sugih yang merupakan bagian dari wilayah Marga Nuban, kawasan ini adalah daerah yang terisolasi tanpa banyak pengaruh dari penduduk lokal Lampung. namun pada awal tahun 1936 pemerintah kolonial Belanda mengirimkan migran orang-orang Jawa ke wilayah ini untuk mengurangi kepadatan penduduk di pulau Jawa dan mengurangi kegiatan para aktivis kemerdekaan.

 

 Pada tanggal 9 Juni 1937 nama daerah itu diganti dari trimurjo ke Metro dan merupakan tanggal jadi Kota Metro,pada tahun yang sama berdiri sebagai pusat pemerintahan onderdistrict dengan Raden Mas Sudarto sebagai asisten kepala distrik pertama.onder distrik dikepalai oleh seorang asisten Demang sedangkan atasan daripada distrik adalah onderafdeeling yang dikepalai oleh seorang controleur kebangsaan Belanda.

 Pemerintah kolonial Belanda membangun lebih banyak jalan juga klinik, kantor polisi dan kantor administrasi. pada tahun 1941 dibangun sebuah masjid, kantor pos,Pasar yang besar dan penginapan serta pemasangan listrik dan saluran telepon.pengembangan berikutnya adalah dibangunnya irigasi untuk memastikan tanaman yang sehat yang sekarang  ini lebih dikenal dengan sebutan Ledeng selebar 30 meter dan dalam 10 meter.

 Nama Metro berasal dari kata Meterm yang artinya dalam bahasa Belanda adalah pusat di tengah-tengah antara Lampung Tengah dan Lampung timur Provinsi Lampung  dan nama Metro juga berasal dari kata Metri berasal dari bahasa Jawa yang artinya Teman,Mitra dan kumpulan. Metro berstatus Kecamatan Metro Raya dengan 6 Kelurahan dan 11 Desa.Jabatan walikota Metro dijabat oleh Wahdi dengan jabatan wakil Wali Kota dijabat oleh Qomaru zaman.

 Kota memiliki batas-batas wilayah :

 Wilayah utara : Punggur, Lampung Tengah,Pekalongan dan Lampung timur

Wilayah timur : Pekalongan, Lampung Timur, dan Batanghari

Wilayah selatan : Metro kibang dan Lampung timur

 Wilayah barat : Trimurjo dan Lampung Tengah

 

 

 Wilayah kota metro yang berada di selatan garis khatulistiwa pada umumnya beriklim tropis dengan kecepatan rata-rata 70 km dari ketinggian wilayah berkisar antara 25 sampai 60 meter dari permukaan laut, suhu udara antara 26`C sampai 34`C,dengan kelembaban udara 80% sampai 91% dan rata-rata curah hujan per tahun 2.264 sampai dengan 2868 mm.

 Ada banyak event khusus atau acara besar di Kota Metro juga dimanfaatkan sebagai destinasi wisata daerah seperti Metro Fair adalah pameran tahunan yang ada di kota metro.metro fair biasanya berlangsung selama satu minggu penuh atau lebih dari awal Juni untuk memperingati hari jadi Kota Metro yang berlangsung di Lapangan Samber.

 Dijuluki sebagai Kota Pendidikan Kota Metro memiliki fasilitas pendidikan yang mendukung dan sangat baik dengan :

 3 Perguruan Tinggi Negeri, 9 Perguruan Tinggi Swasta ,38 SD ,30 SMA ,6 RS ,15 Hotel, 7 Rumah Ibadah ,10 lapangan,7 Ikon Kota, 5 Hutan Kota,6 Taman Kota, 13 Objek Wisata,9 Bank dan ATM, 5 Kantor Polisi,2 Kantor Militer, 10 pusat pembelanjaan,8 Pasar Tradisional,6 SPBU,6 Saluran radio,dan 6 Saluran Televisi.

 Mata pencaharian penduduk kota metro bergerak pada sektor pemerintahan,sektor perdagangan,sektor pertanian, transportasi dan komunikasi,serta konstruksi.tidak hanya menjadi tempat mencari nafkah penduduknya,penduduk kabupaten yang berbatasan langsung dengan wilayah ini seperti Lampung Tengah dan Lampung Timur yang mencari nafkah dengan berdagang dan menjual jasa. karena itu di pagi, siang dan sore hari penduduk Metro lebih padat dibanding jumlah penduduk resminya

 

 

 

 

 IKON KOTA METRO

Masjid Taqwa

Masjid terbesar di kota metro, tepat berjejeran langsung dengan taman merdeka, pelataran depan masjid yang cukup luas sering di gunakan untuk latihan olahraga taekwondo, sepatu roda,dll.

 

 

Taman Merdeka

Taman merdeka tepat di bagian pusat kota metro, tempat nya sangat strategis,di sana kita bisa duduk duduk santai, sembari melihat sejuk nya pepohonan, di sana juga ada tugu yang terkenal di metro, namanya tugu metrm.

 

 

Samber Park

Lapangan ini dulu nya tempat konser band band ternama, namun sekarang di alih fungsikan sebagai tempat kumpul kumpul para kaula muda, tempat joging, basket dan olahraga lainnya, di lapangan samber juga tempat event event kota metro, seperti hari ulang tahun metro, festival seni dll.

 

FESTIVAL TARI

Tari Sembah Kabuwayan

Festival Tari sembah kabuwayan atau Festival Putri Nuban mulai dikenal sejak tahun 2013 ketika Kota Metro genap berusia 76 tahun,festival ini turut merayakan hari ulang tahun kota metro yang biasanya digelar setiap tanggal 9 Juni yang disebut Metro Fair.penamaan Nuban sendiri berasal dari nama keresidenan atau marga yang memberikan sebagian wilayahnya termasuk keresidenan Sukadana kepada Kolonis pada masa penjajahan dahulu sebagai pengingat jasa dan kerendahan hati kebuayan Nuban pada Kolonis yang datang di Bumi Lampung.

 

RITUAL

-Sepasaran Bayi

Upacara sepasaran bayi dilakukan setelah 5 haru sejak kelahiran si bayi.dalam acara ini pihak keluarga mengundang tetangga sekitar veserta keluarga besar untuk ikut mendoakan atas bayi yang telah dilahirkan.inti dari acara ini adalah upacara selamatan sekaligus megumumkan nama bayi yang telah lahir.

 

KULINER

Keripik Pisang

Keripik pisang adalah makanan (cemilan) yang terbuat dari pisang yang diiris tipis kemudian digoreng dengan minyak yang panas.Biasanya banyak varian rasanya mulai dari asin,manis,coklat dan lain lain.

KARAKTERISTIK PERANGKAT LUNAK YANG BAIK

Di artikel ini kita akan membahas tentang karakteristik perangkat lunak yang baik .
Perangkat lunak atau peranti lunak (bahasa Inggris: software) adalah istilah khusus untuk data yang diformat, dan disimpan secara digital, termasuk program komputer, dokumentasinya, dan berbagai informasi yang bisa dibaca, dan ditulis oleh komputer. Dengan kata lain, bagian sistem komputer yang tidak berwujud. Istilah ini menonjolkan perbedaan dengan perangkat keras komputer



1.Mempunyai daya guna yang tinggi (usability)
Perangkat lunak harus berguna bagi pengguna, mempunyai interface dan dokumentasi yang sesuai dengan penggguna.

2.Mempunyai kinerja sesuai fungsi yang dibutuhkan pemakai
Perangkat lunak harus dapat dipakai, tanpa usaha yang tidak perlu, oleh user yang dituju. Hal ini berarti bahwa perangkat lunak harus memiliki interface user yang bagus dan dokumentasi yang mencukupi.

3.Mampu diandalkan (be reliable)
Perangkat lunak yang mampu diandalkan mempunyai serangaian karakteristi, termasuk keandalan, keamanan dan keselamatan. Perangkat lunak yang dapat dipercaya seharusnya tidak menyebabkan kerusakan fisik atau ekonomi jika terjadi kegagalan sistem.

4.Mudah dirawat/diperbaiki (maintenability)
Perangkat lunak dimungkinkan untuk berevolusi sesuai kebutuhan perubahan klien.

5.Lebih efisien
Perangkat lunak tidak boros dalam menggunakan sumber daya sistem seperti memory dan prosesor.

6.Mempunyai antarmuka yg menarik (eye cathcing user interface)
Dengan antarmuka yang menarik,  pengguna akan tertarik untuk menggunakan suatu aplikasi komputer.

7.Mempunyai siklus hidup yang cukup lama (long life time)