Membuat Tempat Sampah Otomatis Berbasis Arduino, sensor Ultrasonik

Berikut Adalah Skema Rangkaian Komponen :

Keterangan Rangkaian :

1. Bisa menggunakan segala jenis arduino (Uno, Nano, Mega, Mini, dll) karena penomoran pinnya sama. tinggal anda cocokkan saja nomor pin2nya

2. Kabel data untuk servo (biasanya berwarna Orange/kuning)

3. Pin trigger sensor ultrasonic HC-SR04 = pin 8 Arduino

4. Pin Echo sensor ultrasonic HC-SR04 = pin 9 Arduino

5. Kabel vcc pada sensor hubungkan ke sumber power positif 5v (bisa dari 5v Arduino)

6. Kaki GND/Ground atau kabel hitam pada masing-masing komponen hubungkan ke sumber negatif power/ground (dihubungkan ke pin gnd Arduino)

Setelah itu, silahkan upload program serperti dibawah ini pada software Arduino IDE.

// menambahkan lubrary Servo

#include <Servo.h>

// inialisasi variabel untuk servo

Servo servo1;

// inialisasi pin ultrasonic

const int pinTRIGGER = 8;

const int pinECHO = 9;

// inialisasi variabel pembacaan sensor ultrasonic

// gunakan "float" untuk angka dengan koma

// atau gunakan "int" untuk angka tanpa koma

float durasi, jarak;

// ======================= program pengaturan awal ====================== //

void setup()

{

// inialisasi baud rate serial monitor

Serial.begin(9600);

// inialisasi pin servo

servo1.attach(10);

// menulis derajat awal servo (menutup)

servo1.write(0);

// inialisasi stauts I/O pin

pinMode(pinTRIGGER, OUTPUT);

pinMode(pinECHO, INPUT);

delay(1000);

}

// ============================== program utama ============================= //

void loop()

{

//pembacaan sesnor ulrasonic

//Mengaktifak pin Trigger selama 10mikrodetik

//Lalu dia non aktif

digitalWrite(pinTRIGGER, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(pinTRIGGER, LOW);

//Mengaktifkan pin Echo yang menerima pantulan gelombang ultrasonik

//pulseIn = Lama durasi pin Echo menerima pantulan gelombang

//Menghitung rumus jarak(Lama durasi dibagi dua)

durasi = pulseIn(pinECHO, HIGH);

jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

// menulis data pembacaan ultrasonic pada serial monitor

// jadi kita tahu jarak obejak yang terbaca

Serial.print("Jarak: ");

Serial.println(jarak);

// program buka tutup servo otomatis

// jika jarak objek terbaca <= 7 cm

// ubah dan sesuaikan jarak objek saat buka di sini, satuan cm

if (jarak <= 7)

{

// servo membuka, mnuju derajat 90

// ubah dan asesuaikan derajat buka di sini

servo1.write(90);

// delay membuka servo

// di sini disetting 3 detik membukanya

// ubah durasi buka di sini

delay(3000);

// servo menutup kembali, menuju derajat 0

// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini

servo1.write(0);

}

// jika jarak objek terbaca lebih dari pernyataan di atas

else

{

// servo menutup, menuju derajat 0

// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini

servo1.write(0);

}

// delay program

delay(10);

}